Danh xưng "Tôi tớ Chúa" xuất hiện bảy lần trong Kinh Thánh (gồm bốn lần trong Cựu Ước và ba lần trong Tân Ước): "Môisê tôi tớ Thiên Chúa" (Sách Sử Biên Niên quyển thứ nhất 6:49, quyển thứ hai 24:9; Sách Nơkhemia 10:29; Sách Đanien 9: 11; Sách Khải Huyền 15:3). Trong Tân Ước, Phaolô tự gọi mình là "tôi tớ của Thiên Chúa" trong Thư Titô 1:1, và Giuđa tự gọi mình là "tôi tớ của Thiên Chúa" trong Thư Giuđa 1:1.